香港理工大學 ( 下稱理大 ) 最近研發了可攜式機械臂，助中風患者進行自助上肢復康訓練。輕便的機械臂能讓病人出院後，隨時隨地、自助地進行密集和有效的復康訓練。這是一套首創將外骨骼、柔性機械人結構、以及外神經肌肉刺激技術集為一體的系統，名為「移動式外神經肌骨系統」。

這套「移動式外神經肌骨系統」由理大生物醫學工程學系助理教授胡曉翎博士及其團隊研發，具備設計輕巧 ( 上肢可穿戴部件合共重300克，可配合不同訓練需要 )、低功率要求 ( 12V充電池可連續使用四小時 ) 及運動服飾設計的特點。這創新機械臂為患者提供靈活、自助、及易用易攜的復康訓練工具，可輔助門診的復康服務。這創新的訓練方法能有效提升復康進程。

這項創新發明結合了兩種普遍應用於現有中風復康訓練裝置的技術 —— 外骨骼及柔性機械人結構，以及理大專利的外神經刺激技術，集多種技術的優點於一身。外骨骼及柔性機械人的運作原理，是由肌肉訊息驅動機械提供外力，協助患者達到自主的關節活動。至於柔性機械人則由可充氣或充液的管子組成，模仿人體的外置肌肉，雖較為輕盈但體積卻很大。這兩種結構皆需要高電量以驅動馬達或泵運作，因此一般只局限於醫院及復康中心內使用。結合兩種結構設計的優點，理大的創新機械臂不但輕盈、小巧、反應快，而且用電量小，室內、外環境均適用。

理大機械臂的更獨特之處，在於進一步結合機械外力設計與理大專利的神經肌電刺激技術，因而發揮優秀的復康療效。當裝置偵測到患者肌肉發出的肌電訊號時，會即時作出反應，一方面提供神經肌電刺激促使肌肉收縮，同時施加機械外力，協助自主的關節活動。研究證實，採用此結合多種技術的復康系統較之於只使用機械外力，對中風患者的復康療效可高出四成。

裝置亦設有可與手機應用程式連結的附加功能，使用的患者可以透過應用程式界面自我控制訓練。另外，應用程式可實時記綠訓練數據，方便醫護人員和患者自己監察復康進度；同時亦可作為網上社交平台，讓患者之間於網上互相支援。

文及圖：香港理工大學

以上文章刊於《招職》。